Honda Legend KB1/2 4. generace

Honda Legend čtvrté generace, která byla představena 7. října 2004 a stala se japonským autem roku 2004-2005, získala toto ocenění počtvrté za posledních pět let. Její zmenšené rozměry oproti modelu třetí generace jako by naznačovaly návrat k tomu, co dělalo Legend tak populární u první generace, tedy že se jedná o sedan nejvyšší úrovně, který nabízí něco jiného než jeho konkurenti. Model 2011 připomíná 25. výročí výroby modelu Honda Legend.

Interiér vozu Honda Legend KB2
Ve snaze reagovat na požadavky trhu, podle kterých měl být model Legend sedan s pohonem zadních kol a motorem V8, představila Honda u modelu Legend technologii pohonu všech kol nazvanou „Super Handling All-Wheel Drive“ (SH-AWD), za kterou Honda získala ocenění Japonské auto roku a Mosuto 2005 Annual RJC technology of the Year. Tato generace modelu Legend je k dispozici pouze s pohonem Super Handling All-Wheel Drive. Díky neustálému úsilí o zlepšování produktů v průběhu minulých generací sdílí severoamerická Honda Accord řady CP3 (na některých trzích Honda Inspire) s touto generací modelu Legend téměř přesně rozvor, délku, šířku a zdvihový objem motoru, přičemž na mnoha mezinárodních trzích má sníženou cenu. Legend má sice vyšší úroveň standardní výbavy a příplatkové výbavy, ale ne o mnoho.

U pětistupňové automatické převodovky byl zaveden systém Select-Shift. Nově navržený motor J35A 3,5 l V6 byl změněn z 90stupňového „V“, používaného od prvního motoru C25A V6 z roku 1986, na 60stupňový a přidán VTEC pro zvýšení účinnosti (M-TEC přidala divize MUGEN, tzv. „paket M1“). Jako ozvěna mnoha „prvenství“, která zavedla první generace modelu Legend, přestal výkon odpovídat omezením, která si japonský automobilový průmysl sám stanovil. motor dosahuje výkonu 300 k (221 kW; 296 k).

Pravděpodobně z důvodu přizpůsobení uspořádání pohonu všech kol byla změněna orientace motoru z podélné zástavby používané od roku 1990 na příčnou, což byla původní orientace modelu první generace. Honda začala rozšiřovat divizi Acura do Mexika, Hongkongu a Číny. Plány na zavedení značky Acura v Japonsku nebyly oficiálně oznámeny, spoléhalo se na spekulace. Tato generace modelu Legend sdílí povinnosti velkého sedanu s modelem Honda Inspire, který je v Severní Americe známý jako Honda Accord počínaje modelovým rokem 2003 (řada UC1) a pokračuje sedanem řady CP3. Dne 15. září 2005 došlo k mírnému restylu karoserie, který zahrnoval zadní couvací kameru. Prefektury Akita a Kumamoto přijaly tento model Legend jako oficiální vůz pro místní vysoké vládní úředníky.

Ve Velké Británii je Legend nabízen pouze v jedné výbavě, EX. Kupující si mohou připlatit za paket ADAS (Advanced Driver Assist System). Paket ADAS zahrnuje brzdový systém Honda CMBS (Collison Mitigation Braking System) a asistent pro jízdu v jízdním pruhu LKAS (Lane Keeping Assist System).

Pro modelový rok 2009 obdržel Legend změnu v polovině modelu (MMC). Kromě obvyklých vylepšení nabízela Honda Legend některé další volitelné bezpečnostní prvky, včetně asistenčního systému pro udržování v jízdním pruhu (LKAS). Systém LKAS skutečně dokázal provádět malé úpravy řízení, aby udržel vůz v jízdním pruhu, pokud byl poloměr zatáčky větší než 220 metrů, což bylo v Japonsku zákonem stanovené minimum. Systém LKAS se při sebemenším zásahu do řízení vzdával kontroly, takže řidič měl řízení neustále pod kontrolou. Inteligentní noční vidění s první funkcí detekce chodců na světě a standardní výsuvnou kapotou pro bezpečnost chodců. Systém nočního vidění využívá samostatný displej typu heads up promítaný na střední spodní část čelního skla. Infračervené kamery nevyžadují zdroj světla a software je schopen detekovat postavy podobné lidem, obklopit obraz červeným rámečkem a vydávat zvukové výstražné tóny. Výsuvná kapota využívá řadu snímačů, které dokáží detekovat objekt podobný chodci, který je vržen na kapotu. Aktuátor vysune kapotu v zadní části, blízko základny čelního skla, o 10 cm, aby pomohl minimalizovat zranění chodců, zejména poranění hlavy. Všechny trhy jsou vybaveny podpěrami kapoty a blatníků pohlcujícími energii a deformovatelnými čepy stěračů čelního skla, které minimalizují zranění chodců. Internetový navigační systém Honda Internavi je standardní výbavou japonských domácích vozidel.

V říjnu 2010 bylo oznámeno, že závada na brzdách z vozů Honda Legend byly dodány zákazníkům dříve, než byl problém odhalen. Honda uvádí, že neví, u kolika jejích vozů došlo k závadě brzdového systému. Americká pobočka Hondy uvádí, že vymění vadné těsnění, a pokud došlo k úniku, bude vyměněn i posilovač brzd. Postiženi jsou pravděpodobně přinejmenším někteří majitelé ve Spojených arabských emirátech, Saúdské Arábii a dalších zemích Perského zálivu. Honda sdělila, že žádný stop-sale není vydán.