Honda CR-V RD4/RD9 2. generace

Druhá generace modelu CR-V, která se začala prodávat 12. listopadu 2001, byla zcela přepracovaná, vycházela ze sedmé generace modelu Civic a byla poháněna motorem K24A1, resp. motorem K20A4 v jihovýchodní Asii. Modely pro jihovýchodní Asii dosahovaly výkonu 150 k (112 kW) a točivého momentu 190 N⋅m (140 lbf⋅ft), zatímco severoamerické verze nového motoru dosahovaly výkonu 160 k (119 kW) a točivého momentu 219 N⋅m (162 lbf⋅ft). Podle nových předpisů SAE má nyní stejný severoamerický motor K24A1 výkon 156 k (116 kW) a točivý moment 160 N⋅m (217 N⋅m). Díky systému i-VTEC si nové CR-V zachovalo spotřebu paliva předchozího modelu. Nový podvozek měl zvýšenou torzní a ohybovou tuhost, zavěšení zahrnovalo přední vzpěry MacPherson s regulací špičky a zadní dvojitou vahadlovou tyč s reaktivním zavěšením; kompaktní zadní zavěšení zvětšilo nákladový prostor na 72 cm3 . Druhá generace modelu CR-V získala v letech 2002 a 2003 ocenění časopisu Car and Driver jako nejlepší malé SUV.

V zemích mimo Severní Ameriku byly vozy CR-V druhé generace opět nabízeny ve variantách „low specification“ a „high specification“, přičemž druhá jmenovaná varianta měla nárazníky a výbavu v barvě karoserie. Také nevyžadovala otevření proskleného víka před výklopnými dveřmi. Změny mezi modelovými roky 2002, 2003 a 2004 byly drobné a zahrnovaly zvětšení koše ve středovém prostoru a přidání elektrického zámku dveří spolujezdce v posledních dvou letech. Honda FR-V vycházela z modelu CR-V druhé generace.

V Číně se stal klon od společnosti Shuanghuan Auto, nazvaný SR-V, středem sporu o práva na design, protože se jevil jako zjevná kopie designu Hondy.

Facelift

V roce 2004, pro modelový rok 2005, prošel model CR-V v polovině cyklu modernizací. Nová 16palcová kola nahradila předchozí 15palcové verze. Změny zahrnovaly nová zadní světla a světlomety s čirými směrovkami a dvěma samostatnými žárovkami H1 pro potkávací a dálková světla, předchozí uspořádání používalo jednu žárovku H4 pro potkávací i dálková světla. Zadní světla nyní používala čirá skla místo oranžových pro ukazatele směru. Změnila se také mřížka chladiče; místo jedné mřížky měla dvě vodorovné. Design předního nárazníku byl mírně změněn, nyní má kulaté mlhové světlomety oproti předchozím lichoběžníkovým mlhovým světlům a kromě spodní mřížky jsou zde dvě vodorovné lišty místo jedné. Odrazky zadního nárazníku byly delší a užší.

Uvnitř vozu dostala výbava EX vylepšení, které zahrnovalo ovládání audiosystému na volantu, monitor vnější teploty a také elektrické střešní okno. Stereo systém byl také připraven na satelitní rádio XM (USA, ale ne Kanada). Všechny modely CR-V měly také upravené opěrky hlavy zadních sedadel, které byly přepracovány tak, aby méně zakrývaly výhled dozadu.

Mechanicky se model 2005 rovněž změnil. Mezi hlavní změny patřila u všech vozů CR-V škrticí klapka drive-by-wire. Systém pohonu všech kol byl vylepšen; byl vyladěn tak, aby se rychleji aktivoval v situacích s nízkou trakcí. Modely pro americký trh byly vybaveny pětistupňovou automatickou převodovkou na rozdíl od předchozí čtyřstupňové automatické převodovky.

Ve Spojených státech a Kanadě byly všechny vozy CR-V MY 2005 a novější vybaveny protiblokovacím systémem brzd, elektronickým rozdělovačem brzdné síly, kontrolou trakce a asistentem stability vozidla, bočními airbagy umístěnými na předních sedadlech a bočními záclonovými airbagy se senzory převrácení pro všechny cestující.

V Austrálii se facelift MY05 začal prodávat koncem roku 2004. Základní modely se spokojily pouze s dvojitými airbagy a ABS ve standardní výbavě, zatímco verze Sport byla poprvé vybavena bočními airbagy. Závěsné airbagy nebyly k dispozici pro žádný model, a to až do příští generace.

V souladu s tradicí přidávat při modernizaci výbavový stupeň vyšší než EX, jako tomu bylo u první generace modelu CR-V, přidala Honda u modelu CR-V 2005 výbavový stupeň SE. Model CR-V SE měl lakované nárazníky, boční lišty karoserie a pevný kryt rezervního kola v barvě karoserie. Honda u této výbavy poprvé zavedla do modelu CR-V kožená sedadla, volant potažený kůží, vyhřívaná boční zrcátka a přední sedadla.