Lexus LS 400 druhé generace (UCF20) debutoval v listopadu 1994 (pro modelový rok 1995) s delším rozvorem a podobnými parametry jako původní model. Veřejné představení vozu proběhlo na slavnostním ceremoniálu v Sanfranciské opeře v Kalifornii. Sedan byl vybaven modernizovaným motorem V8 1UZ-FE o objemu 4,0 litru, výkonu 194 kilowattů (260 k) a točivém momentu 366 newtonmetrů (270 ft⋅lbf). Uvnitř bylo více než 90 % konstrukčního složení přepracovaného modelu LS 400 nových nebo přepracovaných, byla zvýšena zvuková izolace, zesílena konstrukce karoserie, modernizováno odpružení (první LS/Celsior s adaptivním počítačovým vzduchovým odpružením Skyhook a vylepšeny brzdy. Přepracovaný model byl o 95 kg lehčí než jeho předchůdce a dosahoval o něco lepší spotřeby paliva. Čas 0-100 km/h se zlepšil na 7,5 s.
Vývoj druhé generace modelu LS 400 začal po celosvětovém uvedení první generace pod programovým kódem 250T. Vzhledem k úspěšnému přijetí modelu první generace a vysoké spokojenosti zákazníků s jeho designem bylo zopakování atributů původního modelu LS 400 u jeho nástupce jedním z hlavních cílů šéfkonstruktéra Kazua Okamota (prohlásil, že „tradici nelze založit, pokud zavrhnete první generaci“). Z vnějšího hlediska bylo nejvýznamnější změnou prodloužení rozvoru o 36 mm, což přineslo více místa v interiéru a dodatečný prostor pro nohy na zadních sedadlech o 66 mm. 68] Protože však celková délka zůstala stejná, objem zavazadlového prostoru se mírně zmenšil. Aerodynamičtější karoserie (Cd 0,5 mm) se díky většímu rozvoru (Cd 0,5 mm) stala o 0,5 mm delší si zachovala celkový profil a kontury původního LS 400 a byla dílem výzkumného centra Calty Design Research v USA Designéři hodnotili 20 konkurenčních konceptů, včetně několika s radikálně změněnou karoserií, než v roce 1991 vybrali vítězný návrh, který obsahoval tvary a kontury podobné původnímu LS 400. Po konečném schválení v roce 1992 byl konečným výsledkem evoluční redesign s novými designovými prvky sestávajícími z ostřejších úhlů, zakřivených linií karoserie a zkosené mřížky chladiče. Výraznější boční linie poskytly referenční bod pro parkovací manévry a zlepšila se viditelnost vpřed. Vývoj sériového vozu trval od roku 1991 až do jeho ukončení ve druhém čtvrtletí roku 1994. Dne 14. října 1992 byly u Japonského patentového úřadu podány patenty na design pod registračním číslem 732548, přičemž byl použit prototyp.

Přepracovaný interiér modelu LS 400 dostal vylepšené prvky, od dvouzónového ovládání klimatizace až po zadní držáky nápojů. Nově patentovaná konstrukce sedáku, podobně jako odpružení vozu, využívala lehké vnitřní vinuté pružiny a stabilizační tyče pro zlepšení komfortu. Jako volitelná výbava byl nabízen jeden z prvních měničů CD v přístrojové desce. Bezpečnostní vylepšení zahrnovala zvětšené deformační zóny, tříbodové bezpečnostní pásy na všech místech a nový skládací sloupek řízení. V Japonsku byly ekvivalenty Toyoty Celsior nabízeny ve stejných konfiguracích „A“, „B“ a nejvyšší specifikaci „C“ jako dříve, spolu s dalším výběrem barev exteriéru. Několik volitelných prvků, jako například navigační systém GPS (Global Positioning System) na bázi kompaktních disků a sklopná zadní sedadla, bylo k dispozici pouze v Japonsku. V Japonsku byly nabízeny i další výbavy, jako například navigační systém na bázi kompaktních disků a sklopná zadní sedadla.
Při svém debutu v USA si přepracovaný model LS 400 zachoval cenovou výhodu oproti evropským konkurentům na svém největším trhu, když byl uveden na trh se základní cenou 51 000 USD. Rozdíly v nákladech se však snížily v důsledku agresivnější cenové politiky a přidané výbavy konkurenčních výrobců. Na propagaci své nové vlajkové lodi zahájil Lexus reklamní kampaň v hodnotě 50 milionů USD, což bylo nejdražší marketingové úsilí od založení divize. V polovině roku 1995 se prodeje zpomalily, protože americká vláda pohrozila uvalením cel na japonské luxusní automobily kvůli rozšiřující se americko-americké hranici. V roce 1995 se však prodej snížil. Následná jednání odvrátila sankce ve druhém čtvrtletí téhož roku a v následujících měsících se prodeje obnovily. Nakonec byly prodeje druhé generace modelu LS 400 nižší než u původního modelu; výroba dosáhla přibližně 114 000 kusů.
Výroba modelu UCF20 probíhala od října 1994 do července 1997. Pro rok 1997 byla ve spolupráci s americkým výrobcem kožených výrobků Coach Inc. vyrobena limitovaná edice LS 400 „Coach Edition“. Edice obsahovala kožená sedadla Coach, vyšívané emblémy na exteriéru, rohožkách a loketní opěrce, speciální barvy a přidané ozdobné prvky a kabinové zavazadlo Coach. Výroba byla omezena na roční sérii 2 500 kusů.

More Stories
Subaru Crosstrek XV / GU 3. generace
Subaru Crosstrek XV / GT 2. generace
Mitsubishi Debonair S22A/S26A/S27A 3. generace