Lexus představil pátou generaci modelu ES v únoru 2006 na autosalonu v Chicagu pro modelový rok 2007. Řada se zpočátku skládala ze sedanu ES 350, který byl stejně jako předchozí modely vybaven pohonem předních kol a motorem V6 – nyní o objemu 3,5 litru. V roce 2009 proběhla modernizace řady, během níž přibyly další prvky výbavy a pro asijské trhy byla představena čtyřválcová varianta ES 240. V roce 2009 se model ES 240 stal nejnovějším modelem v Evropě. Pátá generace modelu ES zůstala nejprodávanějším sedanem značky Lexus na severoamerických a asijských trzích a tvořila základ modelové řady značky. Stejně jako předchozí generace byla i pátá generace ES zaměřena na segment komfortního luxusu a upřednostňovala měkkou jízdu před sportovním výkonem. Pokračovala ve směru předchozí generace, která posunula ES designem a výbavou více nahoru; Lexus propagoval ES 350 jako rychlejší, výkonnější, aerodynamičtější a tišší než původní vlajkovou loď LS 400. Pátá generace ES 350 se vyznačovala vyšší výbavou, která se vyznačovala vyššími nároky na kvalitu. Stejně jako jeho předchůdci se i pátá generace modelu ES nadále vyráběla v Japonsku, a to v továrně Kjúšú v japonské Fukuoce. Přestože se model XV40 vyráběl v zemi, má pouze levostranné řízení a na japonském trhu se neprodával, stejně jako v ostatních regionech s pravostranným řízením.
Pátá generace modelu ES (GSV40) debutovala na autosalonu v Chicagu v únoru 2006 jako ES 350. Model byl vybaven šestistupňovou automatickou převodovkou s pohonem předních kol a hliníkovým motorem 3,5 l 2GR-FE V6 o výkonu 272 k (203 kW) s proměnným časováním sacích a výfukových ventilů. Design exteriéru se vyznačoval zcela novou karoserií ve stylu nové designové filozofie Lexus, Lfinesse. Nový design byl uhlazenější než u předchůdce, s racionalizovanou kabinou a charakterními liniemi přes kapotu, blatníky a zadní sloupky. Poprvé od první generace se na masku chladiče vrátil znak Lexus, který byl umístěn uprostřed pětipaprskové horizontální mřížky chladiče. Při premiéře modelů v roce 2007 představil Lexus řadu jedinečných barev exkluzivně pro model ES 350, včetně Aquamarine Pearl, Royal Ruby Metallic, Moon Shell Mica a Amber Pearl. Součinitel odporu vzduchu měl hodnotu Cd 0,28. Ve srovnání s předchozí čtvrtou generací ES 300/330 byla pátá generace ES 350 o 51 mm delší a o 10 mm širší celkově, ale s kratšími převisy.
Interiér modelu ES 350 byl vybaven akcenty z ořechového dřeva, koženými sedadly, dvouzónovou klimatizací se vzduchovým filtrem, pomocným vstupem pro MP3 přehrávač, elektricky sklopným a teleskopickým volantem a osmi standardními airbagy. Standardem byl systém bezklíčového odemykání a zapalování Lexus SmartAccess, který nevyžaduje vytahování elektronického dálkového ovladače z kapsy řidiče. Mezi dostupné nové prvky výbavy patřil prémiový audiosystém Mark Levinson s výkonem 300 W a 14 reproduktory, elektrický výsuv sedáku, radarový adaptivní tempomat, stěrače s dešťovým senzorem, elektricky ovládaná zadní sluneční clona, DVD navigační systém a Lexus Park Assist, varovný systém na bázi sonaru se záložní kamerou. Poprvé byl u modelu ES nabízen „Ultra Luxury Package“, který obsahoval mnoho z výše uvedených prvků výbavy spolu s třípanelovou panoramatickou skleněnou měsíční střechou. Model ES byl také vybaven sekundárním startovacím systémem, který pracuje na baterii, takže řidič nemusí používat motor pro funkce příslušenství. Sekundární systém umožňoval řidiči používat rádio, GPS, Bluetooth a klimatizaci/topení. Přístrojová deska využívala přístroje Optitron a LED osvětlení.
Lexus odhadoval, že kombinace motoru a převodovky modelu ES 350 umožňovala zrychlení na 97 km/h za méně než 7 sekund, ale testy vynesly ES 350 jako jeden z nejrychlejších luxusních sedanů s pohonem předních kol, které byly v té době k dispozici. Rychlost 0-97 km/h (60 mph) byla automobilovými časopisy dosažena za pouhých 6,2 sekundy a vůz ukázal silnou stránku špičkového výkonu, když čtvrt míle ujel za 14,6 sekundy při rychlosti téměř 160 km/h. Spotřeba paliva byla odhadována na 21 mpg-US (11,2 l/100 km; 25,2 mpg-imp) ve městě a 30 mpg-US (7,8 l/100 km; 36,0 mpg-imp) na dálnici. Někteří komentátoři si stěžovali, že tolik výkonu na přední kola způsobuje nepříjemné řízení točivého momentu jak v novém ES, tak i v Camry.
ES 350 se objevil u amerických prodejců koncem dubna 2006 jako model 2007. Základní cena v USA pro rok 2007 byla 33 470 dolarů. V témže roce byl model ES 350 uveden na trh v Severní Americe, na Středním východě, v Číně (kromě Hongkongu a Macaa), Jižní Koreji a na Tchaj-wanu. Na autosalonu v Chicagu v roce 2008 Lexus premiérově představil model ES 350 v edici Pebble Beach, který byl vyroben ve spolupráci se společností Pebble Beach Company. ES 350 v edici Pebble Beach se dodával v barvách exteriéru Truffle Mica, Pearl Silver nebo Obsidian Black, s vnějšími a vnitřními znaky a s možností výběru cestovních nebo golfových produktů od společnosti Callaway Golf Company nebo nádobí Viking Range.
Bezpečnostní výbava modelu ES 350 zahrnovala dva přední airbagy, kolenní airbagy.
2009–2012
V roce 2009 prošel model ES modelového roku 2010 faceliftem v polovině cyklu. Mírně přepracovaná maska chladiče připomínala masku chladiče nového modelu HS 250h a změnil se i spodní nárazník a zadní světla. Další změny exteriéru zahrnovaly chromované boční lišty, ukazatele směru na bočních zrcátkách a nová dělená pětipaprsková kola z lehkých slitin. Standardem byla nyní sedadla s pamětí, stěrače s dešťovým senzorem a boční airbagy na zadních sedadlech. Ovládací prvky na volantu měly nyní tvrdá dotyková tlačítka namísto dřívějších měkkých. Navigační systém sdílený s tehdy aktuálním modelem RX nyní zahrnoval vylepšené rozpoznávání řeči VoiceBox, stahování telefonního seznamu přes Bluetooth a zprávy Lexus Insider, XM Weather, Sports a Stocks a přešel z map na DVD na interní pevný disk. Do stereofonního systému byl nyní zabudován Bluetooth streaming audio a USB port, který zahrnoval integraci iPodu.
V roce 2010 získala přepracovaná řada ES funkci přeřazení brzdy, která ignorovala sešlápnutí brzdového pedálu a která byla instalována do nových verzí od ledna 2010. Při premiéře na čínském automobilovém trhu se řada ES v roce 2010 rozšířila o druhý model ES 240 (ACV40), který byl vyroben tak, aby splňoval nové emisní zákony pro luxusní vozy v této zemi a stal se tak prvním benzinovým čtyřválcem Lexus od modelu IS z roku 2005. Model ES 240 dostal řadový čtyřválec 2,4 l 2AZ-FE s výkonem 123 kW (165 k) a točivým momentem 224 N⋅m při 4000 ot/min.
Pátá generace modelu ES získala několik ocenění, mezi něž patří cena U.S. News & World Report 2009 Best Upscale Car for the Money, AutoPacific 2009 Vehicle Satisfaction Award for Best Mid-size Luxury Car a Award for Best New Luxury Car (under $50k) v roce 2007 v soutěži Canadian Car of the Year Awards, kterou vybírala Asociace automobilových novinářů Kanady (Automobile Journalists Association of Canada). Model ES 350 byl také vyhlášen časopisem Consumer Guide jako nejlepší koupě v prémiové střední třídě za rok 2008, časopisem ConsumerSearch jako nejlepší „rozpočtový“ luxusní sedan roku 2008, časopisem Kiplinger’s Personal Finance jako nejlepší nové auto roku 2007 a nejlepší ve své třídě za rok 2008, časopisem Intellichoice jako nejlepší auto s hodnotou nad 23 000 USD za rok 2007 a Polk Automotive Loyalty award za rok 2008.

More Stories
Subaru Crosstrek XV / GU 3. generace
Subaru Crosstrek XV / GT 2. generace
Mitsubishi Debonair S22A/S26A/S27A 3. generace