Lexus ES XV20 3. generace

V letech 1992 až 1996 dohlížel šéfinženýr Kosaku na vývoj varianty XV20 Lexus vedle programu XV20 řady Camry pod kódem projektu 416T. V polovině roku 1993 byl schválen koncept vnějšího designu od Hirošiho Okamota, který byl později v lednu 1994 zmrazen pro výrobu a 9. listopadu 1994 patentován na japonském patentovém úřadě pod číslem patentu 0796802. Třetí generace modelu ES (označená MCV20) měla premiéru v září 1996 pro modelový rok 1997 a vyznačovala se designem, který byl evolucí modelu VCV10. Nové vozy se vyznačovaly o 30 % tužší karoserií s dravějším profilem a ostřejšími liniemi, reflektorovými světlomety (na rozdíl od projektorových) a interiérem působícím vznosněji. Model ES 300, představený na slavnostním večeru na Rodeo Drive v Beverly Hills, který pořádala herečka Sharon Stoneová, byl vybaven jednou variantou pohonné jednotky, 3,0litrovým motorem V6 o výkonu 150 kW (200 k) a točivém momentu 290 N⋅m a čtyřstupňovou automatickou převodovkou – ačkoli v ekvivalentním modelu Windom pro japonský trh byl nabízen také 2,5litrový motor 2MZ-FE V6 o výkonu 147 kW (197 k). ES 300 dokázal zrychlit z 0-97 km/h za 7,7 sekundy. Třetí generace modelu ES byla také o něco delší (celková délka se zvětšila o 61,0 mm), ale vážila méně než předchozí model a její součinitel odporu vzduchu Cd=0,29 byl lepší než u předchůdce. Poprvé bylo nabízeno adaptivní variabilní odpružení, které dokázalo upravovat tlumiče jednotlivých kol podle podmínek na silnici (v rozmezí 0,0025 s).

Výroba byla zahájena v srpnu 1996 v závodě Tsutsumi v Toyotě ve státě Aichi, v květnu 1997 ji doplnil závod Miyata společnosti Toyota Motor Kyushu ve městě Miyawaka ve státě Fukuoka.

Uvnitř kabiny modelu ES 300 byla nová elektroluminiscenční přístrojová deska Lexus Optitron, obložení z ořechového dřeva a kožená sedadla. Mezi další luxusní standardní prvky patřila vyhřívaná vnější zpětná zrcátka a automatická klimatizace. Elektricky ovládané střešní okno, prémiový audiosystém Nakamichi s měničem CD umístěným v palubní desce a vyhřívaná sedadla byly součástí volitelné výbavy.

Základní cena modelu ES 300 z roku 1997 v USA byla 30 395 USD. Třetí generace modelu ES navázala na úspěch předchozí generace a v prvním roce výroby dosáhla rekordních prodejů 58 430 kusů a po celou dobu výroby zaznamenávala prodeje v rozmezí 35 000-50 000 kusů.

V roce 1997, pro modelový rok 1998, se model ES dočkal několika aktualizací, které spočívaly především v přepracovaném systému přídavných zádržných systémů (nové generace), standardních bočních airbagů v přední řadě a předpínačů bezpečnostních pásů s omezovačem síly, které byly navrženy tak, aby při nárazu utáhly cestující na předních sedadlech do jejich sedadel. Transpondérové čipy se nyní používaly také v klíčích, aby poskytovaly dodatečnou ochranu proti krádeži. V roce 1998 (modelový rok 1999) vzrostl výkon na 157 kW (210 k) díky novému motoru 1MZ-FE s proměnným časováním ventilů (VVT-i).

Lexus IS byl na evropské trhy uveden v roce 1999 a stal se základním modelem luxusní značky; v té době se již ES na většině evropských trhů neprodával. Poslední verze modelu ES se prodávaly v Severní Americe, Asii a Austrálii.

V motoru se vyskytoval rozšířený problém se zkapalňováním motorového oleje, který mohl blokovat únik oleje z některých částí motoru. Po hromadné žalobě v USA Toyota oznámila americkým majitelům, že motory budou v případě poškození nahromaděním gelového oleje bezplatně opraveny nebo vyměněny.

1999–2001

V roce 1999 prošel model ES 300 mírným faceliftem pro modelový rok 2000, který zahrnoval nová čirá zadní světla a směrovky, upravenou přední část s novou mřížkou, světlomety a spodním nárazníkem s čirými mlhovkami a většími koly z lehkých slitin. Uvnitř dostal interiér elektrochromatická zrcátka, více dřevěného obložení a mírné úpravy audiosystému. Xenonové světlomety s vysokou intenzitou světla a automatickým nastavením úrovně byly nyní volitelné. V letech 1998 až 2001 (modelové roky 1999 až 2001) byla nabízena limitovaná edice „Coach Edition“ a v roce 1999 pro rok 2000 byl nabízen paket „Platinum Edition“, který zahrnoval elektricky ovládané střešní okno, unikátní obložení interiéru a zakázková kola z lehkých slitin.