Lexus ES XV10 2. generace

V roce 1987, kdy byla vytvořena značka Lexus, byl vedle modelu LS 400 a dalších modelů objednán k vývoji základní model Lexus s předními koly. Koncem roku 1988 byl vybrán konečný design a 3. února 1989 byly podány patenty na design s využitím hliněného modelu 1:1. V září 1991, pro modelový rok 1992, Lexus oznámil druhou generaci ES téměř rok po uvedení druhé generace modelu Acura Legend, ale ještě předtím, než se Infiniti definitivně rozhodlo přidat sedan podobné třídy, J30. Druhá generace ES sdílela design s novou generací modelu Toyota Windom (XV10), který byl v Japonsku oficiálně ohlášen 30. září 1991, představen na tokijském autosalonu v říjnu 1991 a exkluzivně pro prodejní kanál japonských dealerů Toyoty s názvem Toyota Corolla Store jako luxusní sedan nejvyšší úrovně. Samotný Windom sdílel prvky s poslední generací Camry řady V30 pro japonský trh.

Zcela přepracovaný model, který nyní sdílel designové prvky s Toyotou Windom řady XV10 a stylistické prvky s modelem LS 400, byl přejmenován na ES 300, což odráželo zvýšení zdvihového objemu motoru o půl litru na 3,0 litru. Druhá generace modelu ES byla výrazně větší a zaoblenější než její předchůdce, na délku získala 127 milimetrů a na šířku 76 milimetrů. Na přední masce získal ES projektorové světlomety v zakřiveném krytu a třílamelovou mřížku chladiče se znakem Lexus přesunutým výše na kapotu. Boční profil se vyznačoval neviditelným B-sloupkem a dveřmi s bezrámovými okny. Zadní víko palubní desky se vyznačovalo integrovaným spoilerem s efektem podobným vlajkové lodi LS 400, který zlepšil aerodynamiku modelu ES, nyní s hodnotou Cd=0,32.

Uvnitř kabiny byla druhá generace modelu ES vybavena obložením středové konzoly z ořechu California, koženými sedadly, prémiovým audiosystémem s osmi reproduktory a bezklíčovým odemykáním. Díky větší délce rozvoru a celkové šířce se oproti předchozímu modelu zvětšil prostor pro nohy a ramena. Oproti příbuznému modelu Camry se ES 300 vyznačoval samostatným designem, odlišným nastavením zavěšení s přední a zadní nezávislou vzpěrou MacPherson a vyšší hmotností, která činila 90 kg, což bylo do značné míry způsobeno zvětšenými rozměry, asfaltovou izolací v panelech karoserie a další palubní výbavou. Stejně jako u předchůdce byly standardem protiblokovací brzdy.

Model ES 300 měl motor 3,0 l 3VZ-FE V6 o výkonu 138 kW (185 k) a inzerovaný čas 0-97 km/h (0-60 mph) 7,9 sekundy. V Japonsku, kde byl model ES označován jako Toyota Windom, byla v říjnu 1993 k dispozici verze 4VZ-FE o objemu 2,5 litru a výkonu 128 kW (172 k). Lexus nabízel standardní pětistupňovou manuální převodovku E53 a volitelnou čtyřstupňovou automatickou převodovku A540/1E.

Sériová montáž modelu ES 300 byla zahájena 9. září 1991 a sedan se začal prodávat ještě téhož roku v USA jako model z roku 1992. V Evropě, kde byly nabízeny podobné modely Toyota, se sedan na trh nedostal. Druhá generace modelu ES zaznamenala velký prodejní úspěch a stala se celkově nejprodávanějším vozem značky Lexus. V prvním celém roce prodeje zaznamenal model ES 39 652 kusů a po celé následující roky jeho výroby dosahovaly prodeje téměř stejného nebo vyššího čísla. Ačkoli počáteční základní cena v USA činila 26 550 dolarů, v pozdějších letech se zvýšila na více než 30 000 dolarů. Do roku 1994, částečně kvůli rostoucímu jenu a vysoké poptávce, vzrostla výrobcem doporučená maloobchodní cena na 31 200 dolarů, což bylo o 19,3 % více než v původním roce 1992.V roce 1993 byl do standardní výbavy přidán airbag spolujezdce.

V roce 1994 byly pro modelový rok 1995 (výroba v srpnu 1994) zavedeny drobné inovace, které zahrnovaly: přepracovanou mřížku chladiče (nyní se třemi štěrbinami, která nahradila předchozí čtyřštěrbinovou verzi), nové světlomety a mlhová světla, ukazatel teploty venkovního vzduchu a bezfreonovou klimatizaci. V Severní Americe byl v rámci modernizace z roku 1994 představen nový celohliníkový motor 1MZ-FE o výkonu 140 kW (188 k). Tato změna motoru měla za následek změnu modelového kódu vozu (nyní známého jako řada MCV10). Ostatní trhy si ponechaly motor 3VZ-FE (a tím i modelový kód VCV10).

1994–1996

V září 1995 pro modelový rok 1996 nabízel Lexus model ES 300 „Coach Edition“, který měl v interiéru vybrané kožené čalounění Coach a sadu zavazadel Coach. Přestože se jednalo o poslední rok prodeje, zaznamenal model ES 300 v roce 1996 v USA 21% nárůst prodeje oproti předchozímu roku, v tomto roce bylo vyrobeno 40 735 kusů.