Mazda6 GG1 1. generace

První generace Mazdy6 byla v Japonsku uvedena na trh v květnu 2002 jako Mazda Atenza. Modelová řada se skládala ze čtyřdveřového sedanu, čtyřdveřového hatchbacku a pětidveřového kombi, které se v Severní Americe prodávaly pod názvy „Sport Sedan“, „5-Door“ a „Sport Wagon“. V Austrálii byla tato řada nejprve k dispozici ve výbavě Limited jako sedan, ve výbavě Classic jako sedan, hatch nebo kombi a ve výbavě Luxury jako sedan a liftback – a ve výbavě Luxury Sports jako liftback. Na Novém Zélandu se modelová řada skládala z motorizací 2,0 l GLX (pouze sedan), 2,3 l GSX (sedan, liftback a kombi) a 2,3 l Limited (sedan a liftback).

První generace se ve Spojených státech prodávala jako model 2003 a v Kanadě jako model 2004. V Evropě byl luxusní sportovní model do roku 2007 k dispozici jako kombi s přímým vstřikováním turbodieselu („DITD“) o výkonu 120 k (89 kW). Od roku 2008 byla v evropském katalogu Mazdy uvedena pouze verze „Sport“ kombi s turbodieselem o výkonu 146 k (109 kW), zatímco verze „Luxury Sport“ byla vyřazena.

Kombinace pohonných jednotek zahrnovaly motor Mazda MZR v konfiguracích 1,8 l (L8-DE),[1] 2,0 l (LF-VE) a 2,3 l (L3-VE), zpočátku s pětistupňovou manuální nebo čtyřstupňovou automatickou převodovkou (s možností sekvenčního automatu, označovaného jako „Four-Speed Sport AT“). Na domácím trhu v USA byla k dispozici převodovka 3,0 l (LF-VE). 0 L Duratec 30 V6 byl k dispozici také s pětistupňovou manuální nebo pětistupňovou automatickou převodovkou (s možností sekvenčního automatu, označovanou jako „5-Speed Sport AT“). Evropské a australské verze jsou vybaveny také čtyřválcovým turbodieselem, který se dodává se šestistupňovou manuální převodovkou a má výrazně vyšší točivý moment než V6 a výrazně lepší spotřebu paliva.

V Severní Americe byla pětistupňová automatická převodovka volitelná u modelů V6 nahrazena šestistupňovou automatickou převodovkou Aisin pro modelový rok 2005. Čtyřválcový model dostal v následujícím roce pětistupňový automat Jatco. Na většině trhů směřoval výkon na přední kola, ačkoli v Japonsku, Evropě a Austrálii byly k dispozici modely s plným pohonem všech kol. Ne všechny konfigurace byly k dispozici ve všech oblastech – například Mazda 6 uvedená na trh v Austrálii byla k dispozici pouze ve čtyřválcovém provedení s objemem 2,3 l, zatímco model 626, který nahradila, byl k dispozici s výběrem čtyř- nebo šestiválcových motorů. Motor MZI V6 byl montován pouze do vozů vyráběných v montážním závodě Mazdy ve Flat Rocku a určených pro domácí trh USA a Kanady.

Závod Mazdy v Hofu v prefektuře Jamaguči vyráběl Mazdu6 pro mezinárodní trhy od února 2002 do srpna 2007. V Severní Americe byla výroba Mazdy6 zajišťována v závodě AutoAlliance International ve Flat Rocku ve státě Michigan. První Mazda6 sjela z montážní linky AAI 1. října 2002, měsíc po ukončení výroby modelu 626. V Číně a Thajsku existují také satelitní závody vyrábějící modely Mazda6 pro místní trhy.