Toyota Sienna první generace (XL10, 1997–2002)

Toyota Sienna první generace, označovaná interním kódem XL10, vstoupila na trh v roce 1997 jako přímý nástupce modelu Previa a byla od počátku určena výhradně pro severoamerický trh. Toyota si pro nový minivan zvolila odvážnou marketingovou strategii – Sienna byla prezentována jako „Camry mezi minivánovimy", neboť sdílela prodlouženou platformu s oblíbeným sedanem Camry XV20. Tato filozofie přinesla řidičům jízdní vlastnosti srovnatelné s osobním vozem, i když v podstatně prostornějším provedení.

Pod kapotou první Siennou pracoval motor 1MZ-FE – třílitrový šestiválec V6 s výkonem 194 koní. Po modernizaci v roce 2001 byl motor vybaven variabilními ventilačními fázemi VVT-i, díky nimž výkon vzrostl na 210 koní. Výroba probíhala v závodě Georgetown v Kentucky, čímž se Sienna stala jedním z prvních vozů Toyota skutečně sestrojených v USA pro americké zákazníky. Název modelu byl inspirován italským městem Siena v Toskánsku, což mělo vozu dodat evropský nádech elegance.

Výbavové stupně CE, LE a XLE pokrývaly celé spektrum zákazníků od těch, kteří hledali cenově dostupný rodinný vůz, až po ty, kteří požadovali prémiový komfort. Sienna XL10 se zapsala do historie jako jeden z prvních minivanů, jenž nabídl boční airbagy a systém VSC (Vehicle Stability Control) jako volitelnou výbavu, čímž výrazně posunula bezpečnostní standardy v tomto segmentu. Přestože byla první generace z dnešního pohledu spíše konzervativní, položila pevné základy pro budoucí rozvoj modelu na americkém trhu.