Toyota Noah R70 (2007–2014)
V červnu roku 2007 přišla Toyota s druhou generací modelu Noah označenou jako R70, která navázala na osvědčenou platformu MC z předchozí generace a výrazně rozšířila nabídku motorů a výbavových stupňů. Zatímco první generace spoléhala výhradně na přímovstřikový motor 1AZ-FSE, nový Noah dostal na výběr ze dvou pohonných jednotek: základní čtyřválec 3ZR-FE o objemu 2,0 litru s výkonem 140 koní nebo modernější variantu 3ZR-FAE s variabilním zdvihem ventilů Valvematic, která disponovala výkonem 155 koní a přinášela lepší hospodárnost při zachování výkonnostních parametrů. Přenos výkonu zajišťovala bezstupňová převodovka CVT kombinovaná s předním nebo čtyřkolkovým pohonem.
Nabídka výbavových variant byla v druhé generaci podstatně bohatší než dříve. Zákazníci si mohli vybírat ze stupňů X, Z, ZS – přičemž ZS se vyznačoval agresivnějšími nárazníky a větším aerodynamickým přítlakem – ale také z exkluzivní verze V nebo základní pětimístné konfigurace Trans-X. V dubnu roku 2010 prošel Noah faceliftem, jenž přinesl přepracovaná přední i zadní světla a nárazníky. Ve stejném roce uvedlo divize Gazoo Sports speciální verzi G Sports se sníženým podvozkem, vlastními nárazníky a výraznou chromovanou maskou chladiče, která oslovila příznivce sportivního stylu v rámci tohoto praktického segmentu.
Druhá generace Noahu neopustila hranice Japonska jen jako vozidlo určené domácímu trhu. V prosinci roku 2012 byl modernizovaný Noah R70 uveden na indonéský trh pod názvem Toyota NAV1, kde zaplnil tržní mezeru mezi modely Kijang Innova a Alphard. Vůz byl montován metodou CKD v závodě společnosti Sugity Creatives v indonéském Bekasi ve Východní Jávě. Nabízen byl ve dvou výbavových stupních G a V, přičemž v roce 2014 přibyla ještě verze V Limited. Celkový prodej NAV1 však nedosáhl očekávání a vůz byl v lednu roku 2017 po prodeji pouhých 4 483 kusů stažen z trhu.