Toyota Nadia XN10 (1998–2003)
Toyota Nadia je kompaktní MPV, které Toyota vyráběla od srpna 1998 do října 2003 výhradně pro japonský trh. Vůz vznikl na základě platformy modelu Ipsum, avšak oproti svému sourozenci byl kratší a disponoval pouze dvěma řadami sedadel pro pět cestujících – třetí řada tedy zcela chybí. Přesto byl rozvor náprav totožný s Ipsumem, díky čemuž mohl interiér nabídnout velkoryse posunovatelná sedadla a celou řadu možností jejich uspořádání. Karoserie nesla zaoblené, plynulé tvary připomínající druhou generaci Estimy a interiér se od příbuzných vozů odlišoval zvláštním digitálním středovým přístrojovým panelem s virtuální projekcí. Nadia se prodávala výhradně v sítích Toyota Corolla Store a záhy si získala oblibu zejména na ruském Dálném východě – ve Vladivostoku, Jakutsku a okolí. Název vozu vychází z ruského slova „Naděžda" (Надежда), tedy Naděje.
Pod kapotou pracovaly výhradně dvoulitové čtyřválcové motory. V době uvedení na trh byl základním agregátem motor 3S-FE s portovým vstřikováním paliva, který byl ve verzi 2WD doplněn také přímovstřikovým motorem 3S-FSE (D-4). Převodovka byla čtyřstupňová automatická. V roce 1999 přibyla do nabídky varianta Type SU s crossoverovým charakterem – ta dostala rozšiřovací lemy blatníků, zvětšené kola z první generace Harrieru, upravený podvozek a tím pádem i výraznější terénní vzhled. Díky přesahu přes 1 700 mm šířky přešla tato verze do kategorie vozidel s registrační značkou číslo 3.
V dubnu 2001 prošla Nadia faceliftem. Klíčovou novinkou byl přechod na motor 1AZ-FSE – novou generaci přímovstřikového dvoulitru s vyšší účinností. Exteriér dostal přepracované přední i zadní světlomety, výrazně změněnou masku chladiče a nový přední nárazník. V interiéru se objevily analogové přístroje Optitron, redesignovaný volant a širší audiopanel formátu 2DIN. Automatická klimatizace se stala standardem napříč celou řadou. V roce 2002 přešly na přímovstřikový motor D-4 i zbývající varianty. Výroba byla ukončena v říjnu 2003 a jako nástupce byl v témže období představen Corolla Spacio.