Toyota Mirai JPD20 (2020–dosud)
Druhá generace Toyoty Mirai přišla v prosinci 2020 s kompletně přepracovanou koncepcí. Zatímco první generace používala pohon předních kol, novinka přešla na zadní pohon díky platformě TNGA GA-L, kterou sdílí například s Toyota Crown S230 nebo Lexusem LS. Změna architektury přinesla nejen lepší jízdní vlastnosti, ale i výrazně prostornější kabinu a přepracovaný luxusní design inspirovaný drahými evropskými sedany. Vůz je citelně větší než předchůdce: délka vzrostla na 4 975 mm (oproti 4 890 mm), šířka na 1 885 mm (oproti 1 815 mm) a rozvor náprav se prodloužil na 2 920 mm.
Technicky druhá generace přináší zásadní pokroky. Motor 4JM byl posílen na 136 kW (182 k) při točivém momentu 300 Nm. Namísto dvou vodíkových tanků jsou nyní tři nádrže s celkovým objemem 141 litrů, což spolu s efektivnějším palivovým článkem přineslo dramatické zvýšení dojezdu na 647 km dle EPA – nárůst o téměř třicet procent oproti první generaci. Nikl-metal hydridová baterie ustoupila lithium-iontové s kapacitou 1,2 kWh. V srpnu 2021 druhá generace Mirai překonala světový rekord v dojezdu na jeden tank: s náplní 5,65 kg vodíku ujela 1 360 km bez zastávky.
Nový Mirai si připsal i výrazné úspěchy v oblasti bezpečnosti a technologické výbavy. V testování Euro NCAP v roce 2021 získal maximální hodnocení pěti hvězdiček. Toyota do vozu integrovala systém řidičské asistence druhé úrovně Toyota Teammate v režimech Advanced Drive a Advanced Park – první z nich umožňuje řízení s rukama mimo volant na podporovaných úsecích dálnic s aktivním sledováním pozornosti řidiče, druhý zvládne plně automatické parkování. Mirai druhé generace tak kombinuje průkopnickou vodíkovou technologii s luxusem a moderními asistenčními systémy na úrovni srovnatelné s prémiovou konkurencí.