Toyota Ipsum XM10 – průkopník japonského segmentu RV

Toyota Ipsum první generace byla uvedena na japonský trh v květnu 1995 a stala se prvním skutečným úspěchem Toyoty v tehdy novém segmentu takzvaných rekreačních vozidel v Japonsku. Počáteční cíl 10 000 prodaných kusů měsíčně byl v prvních měsících překročen téměř o padesát procent.

Na exportních trzích se vůz prodával pod názvem Picnic, v Dánsku jako SportsVan a později v některých trzích jako Avensis Picnic. V Japonsku byl Ipsum součástí trojice modelů společně s Toyotou Gaia prodávanou v síti Toyopet Store a Toyotou Nadia v síti Corolla Store.

Pohon zajišťoval benzínový dvoulitrový motor 3S-FE o výkonu 135 koní v japonské specifikaci nebo 2,2litrový turbodiesel 3C-TE s výkonem 90 koní pro evropské trhy. Ipsum nabízel třířadové sezení pro sedm osob a volitelný pohon všech kol.