Toyota Hilux N140/N150/N160/N170 – modernizace a Sport Rider

Šestá generace Hiluxu přinesla v roce 1997 kosmetické úpravy a rozšíření motorové nabídky. Benzínové motory řady RZ s rozvodem DOHC a vstřikováním paliva nahradily starší jednotky – 2RZ-FE 2,4 litru a 3RZ-FE 2,7 litru nabízely výrazně lepší výkon. Výkonnější verze disponovaly šestiválcem 5VZ-FE 3,4 litru o výkonu 190 koní.

V dieselové řadě přibyly moderní turbodiesely s přímým vstřikováním common-rail – 2KD-FTV 2,5 litru a 1KD-FTV 3,0 litru známý jako D-4D. Facelift proběhl v roce 2001 pro modelový rok 2002. V roce 2005 Toyota ukončila výrobu Hiluxu pro japonský trh – jednalo se o poslední generaci vyráběnou v Japonsku.

Pro thajský trh Toyota představila SUV variantu Sport Rider jako alternativu k 4Runneru. Sport Rider byl postaven na podvozku Hiluxu a vyráběn firmou Thai Auto Works. V roce 2004 byl nahrazen modelem Fortuner.