Toyota Harrier XU80 – čtvrtá generace na platformě TNGA
Čtvrtá generace Toyoty Harrier byla oznámena 13. dubna 2020 a prodej začal 17. června téhož roku. Je postavena na pokročilé platformě TNGA GA-K sdílené s RAV4 páté generace. Oproti předchůdci narostla šířka a rozvor o 20 a 30 mm, zatímco výška se snížila o 30 mm, což vozu dodává sportovnější proporce.
Motorová nabídka zahrnuje dvoulitrový benzínový M20A-FKS s inovativním převodovkou Direct Shift-CVT s fyzickým prvním stupněm a hybridní pohon s motorem A25A-FXS. Přeplňovaný motor z předchozí generace nebyl převzat. V září 2022 byla představena plug-in hybridní verze sdílející pohon s RAV4 PHEV.
Na severoamerickém trhu se Harrier XU80 prodává jako Toyota Venza druhé generace od září 2020, výhradně s hybridním pohonem a pohonem všech kol. V Číně je unikátně nabízen pod oběma názvy – Harrier od FAW Toyota a Venza od GAC Toyota.