Toyota Harrier XU30 – druhá generace s luxusním vybavením

Druhá generace Toyoty Harrier s kódem XU30 byla představena v únoru 2003 a stejně jako její předchůdce sdílela platformu s Lexusem RX. Na exportních trzích se nadále prodávala jako Lexus RX, zatímco na japonském trhu pokračovala pod vlastním jménem Harrier.

Po příchodu třetí generace Lexusu RX v roce 2008 se Harrier XU30 oddělil od svého luxusního protějšku. Lexus mezitím zahájil samostatný prodej v Japonsku, takže třetí generace RX se na domácím trhu prodávala přímo pod značkou Lexus. Harrier však pokračoval v nezměněné podobě druhé generace.

Verze Harrier 350G s motorem odpovídajícím Lexusu RX 350 byla po uvedení třetí generace RX ukončena. Model XU30 se vyráběl až do roku 2013, kdy byl nahrazen zcela nezávislou třetí generací Harrier.