Toyota Estima XR50 – třetí generace luxusního minivanu
Třetí a poslední generace Toyoty Estimy se představila v roce 2006 na platformě Toyota New MC. Opět byla prodávána jako Previa na exportních trzích a jako Tarago v Austrálii, zatímco v Severní Americe její roli převzala Toyota Sienna.
Motorizace zahrnovala osvědčený čtyřválec 2AZ-FE o objemu 2,4 litru, nyní se 170 koňmi, a výkonnější šestiválec 2GR-FE o objemu 3,5 litru s impozantním výkonem 271 koní. Hybridní verze s motorem 2AZ-FXE a systémem E-Four druhé generace byla opět exkluzivitou japonského a čínského trhu.
Estima XR50 nabízela řadu pokročilých technologií. Systém automatického parkování zvládal paralelní i kolmé parkování, asistent udržování v jízdním pruhu monitoroval značení na vozovce a adaptivní přední světlomety natáčely paprsky podle směru zatáčky. Sedadla druhé řady byla posuvná na kolejnicích s opěrkami pro nohy a třetí řada se elektricky skládala do podlahy.
V roce 2008 přišel první facelift s přepracovanou přídí a LED zadními světly. Výraznější modernizace proběhla v roce 2016, kdy Estima dostala systém Toyota Safety Sense C s předkolizním systémem, adaptivním tempomatem a asistentem dálkových světel. Zároveň však z nabídky vypadl šestiválec a zůstal pouze čtyřválec 2,4 a hybridní verze. Produkce skončila v říjnu 2019 po celkové výrobě přes 14 let.