Toyota Estima XR30/XR40 – první hybridní minivan

Druhá generace Toyoty Estimy, představená v lednu 2000, přinesla zásadní změnu koncepce. Namísto experimentálního středového uložení motoru přešla na konvenční uspořádání s motorem vpředu a pohonem předních kol. Nová Estima stála na platformě Toyota K, sdílené s Camry, a nabízela modernější jízdní vlastnosti.

Na evropských trzích byl k dispozici benzínový čtyřválec 2AZ-FE o objemu 2,4 litru se 156 koňmi a turbodiesel 1CD-FTV s výkonem 116 koní. Japonský trh navíc nabízel třílitový šestiválec 1MZ-FE s 220 koňmi. Nejzajímavější variantou však byla hybridní Estima, představená v červnu 2001, která se stala prvním hybridním minivanem na světě.

Hybridní verze využívala systém Toyota Hybrid Synergy Drive se spalovacím motorem 2AZ-FXE o výkonu 150 koní pracujícím v Atkinsonově cyklu. Přední kola poháněl elektromotor o výkonu 13 kW, zadní pak silnější 18kW jednotka, čímž vznikl systém E-Four s pohonem všech kol bez mechanické spojky mezi nápravami.

Designově byla druhá Estima střídmější než její předchůdkyně. Rozvor narostl na 2900 mm, ale karoserie byla o 10 mm užší a o 25 mm nižší. V Japonsku se prodávala ve dvou variantách – Estima T (Toyota Store) a Estima L (Corolla Store). Facelift přišel v červenci 2003 a produkce skončila v prosinci 2005.