Toyota Estima XR10/XR20 – průkopník mezi minivany

Toyota Estima první generace, prodávaná na exportních trzích jako Previa a v Austrálii jako Tarago, se představila v lednu 1990 jako jeden z nejinovativnějších minivanů své doby. Její design navrhl Tokuo Fukuichi ve spolupráci s kalifornským studiem Calty a designérem Davidem Doylem.

Nejvýraznějším technickým rysem Estimy bylo uložení motoru. Řadový čtyřválec 2TZ-FE o objemu 2,4 litru byl umístěn pod přední sedačky pod úhlem 75 stupňů od svislice, čímž vznikl takzvaný mid-engine layout. Toto řešení maximalizovalo vnitřní prostor kabiny a zároveň zajišťovalo téměř rovnoměrné rozložení hmotnosti mezi přední a zadní nápravu. Motor poháněl zadní kola, volitelně byla k dispozici verze All-Trac s pohonem všech kol a viskózní spojkou.

Atmosférický 2TZ-FE dodával 133 koní, což bylo pro těžký minivan poněkud málo. Proto Toyota od modelového roku 1994 nabídla přeplňovanou verzi 2TZ-FZE s kompresorem Aisin typu Roots, která zvýšila výkon na 161 koní při zachování stejné spotřeby paliva. V Japonsku byly k dispozici i menší verze Estima Lucida a Estima Emina, které byly o 110 mm užší a spadaly do nižší daňové kategorie.

Previa získala pověst spolehlivého a prostorného rodinného vozu s charakteristickým tvarem vajíčka, který jí vysloužil přezdívku „eggvan". V Severní Americe se prodávala do roku 1997, v ostatních trzích až do roku 1999. Celkově šlo o průkopnický vůz, který předznamenal budoucnost minivanů.