Toyota Crown Majesta šestá generace (S210, 2013–2018)

Šestá a poslední generace Crown Majesta, uvedená 9. září 2013, definitivně opustila motory V8 ve prospěch hybridních pohonů. Hlavní verzí se stal 2GR-FXE V6 3.5 Hybrid o systémovém výkonu 343 koní pro pohon zadních kol, doplněný o čtyřválcový 2AR-FSE 2.5 Hybrid s pohonem všech kol o systémovém výkonu 220 koní.

Přechod na hybridní pohony snížil roční silniční daň díky eliminaci velkoobjemových motorů V8, přičemž spotřeba klesla na 18,2 km/l dle cyklu JC08. Rozvor byl o 75 mm delší než u odpovídajícího Crownu Royal a Athlete, ale o 100 mm kratší než u limuzíny Century. Výbava zahrnovala monitoring mrtvého úhlu a systém předkolizní ochrany. Crown Majesta byla ukončena 27. dubna 2018 s nástupem sjednocené řady Crown S220, kde její roli převzala výbavová úroveň G-Executive.