Toyota Crown Majesta čtvrtá generace (S180, 2004–2009)

Čtvrtá generace Majesta, uvedená v červenci 2004, nahradila ukončenou Toyotu Celsior jako vlajkovou loď značky Toyota v Japonsku. Motor byl upgradován na 3UZ-FE V8 4.3 litru s šestistupňovou automatickou převodovkou. Vzduchové odpružení se stalo standardem a přibyla vylepšená verze pohonu všech kol.

Majesta představila první integrovaný systém řízení dynamiky vozidla VDIM, adaptivní tempomat s funkcí sledování v nízkých rychlostech, systém udržování v jízdním pruhu a předkolizní radar. Toyota Modellista nabídla polooficiální kompresorovou úpravu zvyšující výkon na 340 koní. V Číně byla prodávána také jako Hongqi Shengshi s motorem V8 nebo alternativním V6 3GR-FE 3.0 z řadového Crownu.