Toyota Crown Majesta třetí generace (S170, 1999–2004)

Třetí generace Crown Majesta z roku 1999 přinesla kompletní redesign s designovými prvky Celsioru/LS a širšími vertikálními zadními světly. Motor 1UZ-FE V8 dostal technologii VVT-i a výkon vzrostl na 290 koní, zatímco třílitrová varianta přešla na přímovstřikový 2JZ-FSE. Opět bylo nabízeno natáčení zadních kol.

Novinkou byl DVD navigační systém a luxusní „Ottoman" podnožka pro zadní cestující, umožněná sklopením části předního sedadla směrem k zadním pasažérům. Varianta C-type nabízela plnou výbavu se vzduchový odpružením a TEMS, zatímco A-type měla konvenční pružiny. Vyšla i speciální 10th Anniversary edice s plnou koženou výbavou a střešním oknem. Majesta S170 se stala oficiálním služebním vozem vyššího managementu Toyoty.