Toyota Crown Majesta první generace (S140, 1991–1995)

Toyota Crown Majesta první generace byla představena v říjnu 1991 jako luxusnější a prostornější varianta Crownu, určená pro japonské dealerství Toyota Store. Nabídla dvě motorové varianty: řadový šestiválec 2JZ-GE 3.0 o výkonu 230 koní a prestižní V8 1UZ-FE 4.0 o výkonu 260 koní. Jako první model v řadě Crown přešla na samonosnou konstrukci karoserie.

Od roku 1992 byla k dispozici pokročilá kombinace pohonu všech kol 4WDi-Four s natáčením zadních kol. Mezi technologické novinky patřily GPS navigace, elektronický přístrojový štít, elektrický posilovač řízení, head-up displej promítající informace na čelní sklo a vyhřívaná přední i zadní sedadla. V roce 1993 byla vyrobena limitovaná elektrická verze Crown Majesta EV dostupná formou leasingu.