Toyota Crown jedenáctá generace (S170, 1999–2003)

Crown S170 přinesla kratší přední převis maximalizující vnitřní prostor a poprvé rozdělila modelovou řadu na Royal (luxusní) a Athlete (sportovní) variantu. Hardtop karoserie byla definitivně ukončena a nebyly vyráběny verze s levostranným řízením. Crown Estate (kombi) se vyráběl samostatně až do roku 2007.

Sportovní Athlete V s přeplňovaným 1JZ-GTE 2.5 Turbo o výkonu 280 koní se stal jedním z nejvýkonnějších Crownů historie a byl nabízen jako sedan i kombi. Od srpna 2001 byla k dispozici verze 3.0 mild hybrid s motorem 2JZ-FSE využívajícím řemenový startér-generátor. Elektronicky řízené vzduchové odpružení TEMS kombinující nelineární H-infinity řízení tlumení představovalo technologický průlom.