Toyota Camry XV20 (1996–2002)

Toyota Camry XV20 představená v září 1996 pokračovala ve formuli úspěchu předchůdce s evolučním designem, vylepšeným podvozkem a zvýšenou bezpečností. V Japonsku se prodávala jako Camry Gracia a poprvé nabídla i přeznačenou verzi Daihatsu Altis.

Motory zahrnovaly 2,2litrový čtyřválec 5S-FE (133 koní) a 3,0litrový V6 1MZ-FE (192 koní). V roce 1999 se z kupé verze stal samostatný model Camry Solara. TRD nabízelo kompresorkový kit pro V6 zvyšující výkon na 247 koní. Facelift v srpnu 1999 modernizoval přední a zadní partie.

XV20 upevnila pozici Camry jako nejprodávanějšího sedanu v USA, kde titul držela od roku 1997 nepřetržitě (s výjimkou roku 2001). Celkově se jednalo o spolehlivý a nenápadný sedan, který dokonale vyhovoval potřebám americké střední třídy.