Toyota Camry XV10 (1991–1996)

Toyota Camry XV10 představená v roce 1991 znamenala zásadní mezník – Camry se poprvé stala „wide-body" modelem střední třídy namísto kompaktního vozu. Zatímco japonský trh dostal úzkou verzi V30 respektující místní daňové limity, mezinárodní trhy obdržely rozšířenou verzi XV10 s výrazně plynulejším a luxusnějším designem inspirovaným Lexusem LS 400.

Inženýrské standardy XV10 byly ovlivněny nedávným spuštěním značky Lexus a mnozí zasvěcení pracovníci Toyoty ji považovali spíše za „produkt Lexusu" než za typický vůz Toyota. Sdílení platformy a komponentů s Lexusem ES 300 umožnilo nabídnout vysokou úroveň výbavy za rozumnou cenu.

Základní motor byl 2,2litrový čtyřválec 5S-FE se 130 koňmi, volitelně 3,0litrový V6 3VZ-FE (185 koní), nahrazený od MY 1994 hliníkovým 1MZ-FE (190 koní). V Austrálii nesly šestiválcové verze označení Camry Vienta, později Toyota Vienta. Camry XV10 zahájila tradici nejprodávanějšího sedanu v USA, které trvala téměř nepřetržitě od roku 1997 do roku 2020.