Toyota Caldina T210 (1997–2002)
Druhá generace Toyota Caldina s označením T210 byla představena v září 1997 jako japonská verze evropského Avensisu T220 v karosářské variantě kombi. Na rozdíl od první generace nebyla nabízena dodávková verze – starší T190 Van pokračovala v prodeji souběžně.
Motorová paleta zahrnovala 1,8litrový 7A-FE, 2,0litrový 3S-FE a sportovní 3S-GE s variabilním časováním ventilů VVT-i (technologie BEAMS) o výkonu 190 koní. Vrcholným modelem byl GT-T s přeplňovaným 3S-GTE čtvrté generace, který produkoval 260 koní a 324 Nm. GT-T disponoval pohonem všech kol s viskózním centrálním diferenciálem a zvládl sprint z 0 na 100 km/h za 6,4 sekundy.
V roce 2000 proběhl facelift s novými nárazníky, světlomety a upravenými zadními svítilnami. Caldina T210 se stala oblíbeným šedým importem v Austrálii, Novém Zélandu a Rusku díky kombinaci prostorného kombi s výkonným turbo motorem a pohonem všech kol. Sportovní verze Active Sports Variant nabízela výrazný bodykit inspirovaný designem Toyoty Celica.