Toyota Aygo AB10 (2005–2014)

První generace Toyota Aygo AB10 vznikla z projektu B-Zero – společného podniku Toyoty a skupiny PSA Peugeot Citroën. Rozhodnutí o výrobě padlo 12. července 2001 a produkce začala v únoru 2005 v závodě TPCA v Kolíně. Plánovaný objem byl 300 000 vozů ročně – po 100 000 na každou značku (Aygo, Citroën C1, Peugeot 107).

Aygo poháněl tříválcový motor 1KR-FE o objemu 998 ccm a výkonu 68 koní, dosahující maximální rychlosti 158 km/h se spotřebou 4,3 l/100 km. Krátce byl k dispozici i 1.4litrový turbodiesel PSA (54 koní). S hmotností pod 900 kg a kompaktními rozměry (délka 3405 mm) byl ideální do městského provozu.

Aygo prošel facelifty v letech 2009 (AB20) a 2012 (AB30) s úpravami nárazníků a světel. V hodnocení spolehlivosti ADAC se zařadil na špici třídy miniautomobilů. Automobilka BYD z Číny vyráběla v letech 2008–2015 nelicencovanou kopii pod názvem BYD F0.