Toyota Avalon XX20 (1999–2004)

Druhá generace Toyota Avalon vyrostla téměř ve všech rozměrech kromě rozvoru. Motor 1MZ-FE 3.0 V6 dostal variabilní časování ventilů VVT-i a výkon stoupl na 210 koní s točivým momentem 298 Nm. Koeficient odporu vzduchu klesl na Cd 0,28.

Standardní výbava zahrnovala elektroluminiscenční Optitron budíky, čtyřkolové kotoučové ABS a přední boční airbagy. Avalon byl prvním automobilem s vestavěným 115V střídavým měničem. Dostupný ve verzích XL a XLS nabízel volitelný JBL audiosystém, systém stabilizace VSC a přední lavicové sedadlo pro šest cestujících.

Facelift pro modelový rok 2003 přinesl novou masku a upravené světlomety, interiér dostal volitelnou navigaci a dekory imitující dřevo. V Japonsku se prodával jako Toyota Pronard exkluzivně v síti Vista Store/Toyota Netz. Kvůli slabým prodejům nebyla třetí generace do Japonska exportována.