Toyota Avalon XX10 (1994–1999)

První generace Toyota Avalon byla představena na chicagském autosalonu v únoru 1994 a do prodeje vstoupila ke konci roku 1994 jako model 1995. Vývoj začal v roce 1990 pod kódem projektu 299T. Avalon byl postaven na prodloužené platformě Camry XV10 s vidlicovým šestiválcem 1MZ-FE 3.0 litru o výkonu 192 koní. S téměř 121 kubickými stopami vnitřního prostoru šlo o nejprostornější šestimístný sedan japonského výrobce v Americe.

Nabízel přední lavici pro šest cestujících a sloupkové řazení – poprvé v americké Toyotě od modelu Corona. Byl dostupný ve dvou výbavách: XL (základní) a XLS (luxusní). Od roku 1997 se výkon zvýšil na 200 koní díky technologii VVT-i a ABS se stal standardem. Facelift pro modelový rok 1998 přinesl úpravy přední a zadní části a standardní boční airbagy.

V Austrálii se Avalon vyráběl od dubna 2000 do června 2005 v závodě Toyota Altona v Melbourne, kdy byl nahrazen modelem Aurion. Australská verze měla identickou karoserii s americkým originálem z roku 1994.