Toyota Aristo JZS14# (1991–1997)

První generace Toyota Aristo byla uvedena v říjnu 1991 jako luxusní sportovní sedan s pohonem zadních kol. Sdílela platformu s Crown Majestou, design navrhl Giorgetto Giugiaro ve studiu Italdesign s inspirací v Jaguaru XJ40.

Vrcholný 3.0V disponoval 2JZ-GTE s twin-turbo o výkonu 280 koní a 432 Nm. Standardní 3.0Q používal atmosférický 2JZ-GE se 230 koňmi. Později přibyla 4.0Z i-Four s V8 1UZ-FE o 280 koních a pohonem 4WD. Podvozek měl nezávislé zavěšení všech kol typu dvojitých příčných ramen s elektronicky řízenými tlumiči Piezo TEMS.

Facelift v srpnu 1994 upravil přední masku a zadní svítilny. V srpnu 1995 se airbag řidiče i spolujezdce staly standardem. Poslední úprava v červenci 1996 přinesla VVT-i a nový design světlometů. Celkem vyrobeno 69 010 kusů.