Toyota Altezza SXE10 (1998–2005) – Japonská odpověď na BMW řady 3
Toyota Altezza představená v říjnu 1998 byla sportovním sedanem postaveným na platformě Toyota N sdílené s modely Crown a Mark II. Vůz vznikl jako přímá konkurence BMW řady 3 a získal prestižní ocenění Japonský automobil roku 1998–1999. Na exportních trzích se prodával jako Lexus IS200 a IS300.
Sportovní verze RS200 s kódem šasi SXE10 používala čtyřválec 3S-GE BEAMS o objemu 2,0 litru s technologií VVT-i a výkonem 200 koní při 7000 ot/min, spřažený se šestistupňovou manuální převodovkou. Po faceliftu v květnu 2001 přibyl systém Dual VVT-i a výkon vzrostl na 210 koní. Luxusnější verze AS200 s kódem GXE10 nabízela řadový šestiválec 1G-FE BEAMS o výkonu 160 koní.
Podvozek s dvojitými příčnými rameny vpředu i vzadu zajišťoval výbornou ovladatelnost. Brzdy tvořily ventilované kotouče o průměru 296 mm vpředu a 308mm kotouče vzadu. Charakteristickým designovým prvkem byly průhledné zadní svítilny – tzv. „Altezza taillights" – které se staly módním trendem tuningu na přelomu tisíciletí.
V červenci 2000 přibyla kombi verze Altezza Gita, nabízená s motory 1G-FE a výkonnějším 2JZ-GE o objemu 3,0 litru a výkonu 220 koní. Gita byla dostupná také s pohonem všech kol. Výroba Altezzy skončila v září 2005, kdy ji nahradil Lexus IS druhé generace. Celkově šlo o zajímavý sportovní sedan s typickou spolehlivostí Toyota, byť trpěl slabším diferenciálem a vyšší spotřebou.