Toyota Alphard AH10 (2002–2008) – Zrod luxusního MPV

Toyota Alphard první generace uvedená v květnu 2002 vznikla jako nástupce modelů Granvia a Grand HiAce. Hlavní inženýr Hideyuki Iwata navrhl vůz na platformě Toyota K sdílené s druhým Previí a Camry. Přechodem na pohon předních kol odpadla potřeba kardanového hřídele, což umožnilo maximální využití prostoru v kabině.

Design s oblými liniemi měl za cíl vytvořit dojem menšího vozu a přilákat zákazníky ve věku 30–40 let. Alphard nabízel sedm nebo osm míst, motorovou nabídku tvořil čtyřválec 2AZ-FE o výkonu 159 koní a šestiválec 1MZ-FE s 220 koňmi. Od roku 2003 přibyla hybridní verze s motorem 2AZ-FXE a technologií Hybrid Synergy Drive.

V Japonsku se prodával ve dvou variantách – Alphard V v dealerstvích Netz Store a Alphard G s odlišnou maskou u Toyopet Store. Mezi jeho inovace patřila stahací zadní boční okna a volitelně elektrické páté dveře. V roce 2005 proběhl facelift s aktualizovaným designem a pětistupňovou automatickou převodovkou pro verzi V6.