Toyota 4Runner N210 (2002–2009) – Luxus i terén

Čtvrtá generace 4Runneru uvedená v říjnu 2002 přinesla výrazné změny podvozku i karoserie. Vůz vycházel z platformy Land Cruiseru Prado J120 a poprvé nabídl volitelný osmiválcový motor – 4,7litrový 2UZ-FE o výkonu 275 koní vedle standardního šestiválce 1GR-FE s 245 koňmi.

Přední zavěšení používalo dvojité příčné ramena, vzadu zůstala tuhá náprava pro maximální odolnost v terénu. Nový systém X-REAS (Cross-linked Relative Absorber System) propojoval tlumiče diagonálně hydraulickými hadicemi a výrazně omezoval náklony karoserie v zatáčkách. Elektronické systémy HAC a DAC pomáhaly při jízdě do kopce a z kopce.

Nabídka zahrnovala tři výbavové stupně: SR5, Sport Edition a Limited. V roce 2005 přibyl pětistupňový automat pro verzi V6 a motor 2UZ-FE dostal systém VVT-i zvyšující výkon na 268 koní. V roce 2006 proběhl výrazný facelift s novými nárazníky, projektorovými světlomety a LED zadními svítilnami. V Japonsku se tato generace prodávala jako Hilux Surf – jeho výroba skončila v roce 2009.