Lexus RX XU10 (1998-2003)
Lexus RX první generace s kódem XU10 je považován za průkopníka segmentu luxusních crossoverů SUV. Byl představen v prosinci 1997 na japonském trhu jako Toyota Harrier a od března 1998 se exportoval jako Lexus RX 300. Vůz kombinoval vlastnosti luxusního sedanu a SUV na samonosné karoserii sdílené s Lexusem ES.
RX 300 poháněl 3,0litrový šestiválec 1MZ-FE o výkonu 220 koní a 301 Nm spárovaný se čtyřstupňovou automatickou převodovkou. Byl dostupný s pohonem předních nebo všech kol. Interiér nabízel kožené sedadla, ořechové dřevěné obložení a centrální LCD displej pro audio a klimatizaci.
RX 300 se stal okamžitým prodejním hitem – za pět let se prodalo přes 370 000 kusů a model se stal nejprodávanějším vozem Lexusu. Získal řadu ocenění včetně Motor Trend Sport/Utility of the Year 1999. Jeho úspěch podnítil vznik celého segmentu prémiových crossoverů.