Lexus RX AL20 (2015-2022)

Čtvrtá generace Lexusu RX s kódem AL20 byla představena na newyorském autosalonu v dubnu 2015 na platformě Toyota K. Design přinesl výraznou mřížku „Spindle Grille", trojité L-tvarované LED světlomety a celkově dynamičtější siluetu. Rozvor narostl o 50 mm oproti předchůdci.

Nabídka pohonů zahrnovala přeplňovaný RX 200t (později RX 300) s 2,0litrovým čtyřválcem 8AR-FTS o výkonu 238 koní, atmosférický RX 350 s 3,5litrovým V6 2GR-FKS o výkonu 300 koní a hybridní RX 450h s V6 2GR-FXS a kombinovaným výkonem 308 koní.

V roce 2017 přibyla třířadá sedmimístná verze RX L, která byla o 11 cm delší. Facelift v roce 2019 přidal 12,3palcový dotykový displej jako standard a bezpečnostní systém Lexus Safety System+ 2.0. Verze RX L byla nahrazena novým modelem TX v roce 2023.