Lexus RX XU30 (2003-2008)
Druhá generace Lexusu RX s kódem XU30 byla představena v lednu 2003 na platformě Toyota K. Zpočátku prodávaná jako RX 330 s 3,3litrovým V6 3MZ-FE o výkonu 230 koní, v roce 2006 přešla na silnější RX 350 s 3,5litrovým V6 2GR-FE o výkonu 275 koní.
Průlomovou novinkou byl v roce 2005 hybridní RX 400h – první prémiový hybrid SUV na světě. Kombinoval V6 3MZ-FE s elektrickými motory s celkovým výkonem 268 koní a pohonem eCVT. Při akceleraci 0-100 km/h za 7,3 sekundy byl rychlejší než benzínová verze a přitom spotřebovával jako kompaktní sedan.
Výroba probíhala v Japonsku i v kanadském Cambridge v Ontariu. Model získal řadu ocenění J.D. Power za kvalitu a v roce 2005 titul 4x4 Manufacturer of the Year na GreenFleet Awards za uvedení hybridního RX 400h.