Lexus LS 400 XF20 (1994-2000) – Evoluce vlajkové lodi
Druhá generace Lexusu LS 400 s kódem XF20 (UCF20) debutovala v listopadu 1994 s delším rozvorem a řadou vylepšení. Představení proběhlo na slavnostním ceremoniálu v San Francisco Opera House. Interně bylo přes 90 procent vozu nových nebo přepracovaných při současném snížení hmotnosti o 95 kg.
Motor 1UZ-FE V8 4,0 litru nabízel zpočátku 260 koní. V roce 1997 při faceliftu získal variabilní časování ventilů VVT-i a výkon vzrostl na 290 koní. Současně přibyla pětistupňová automatická převodovka A650E. Zrychlení z 0 na 100 km/h se zlepšilo na 7,5 sekundy, aerodynamický součinitel klesl na Cd 0,28.
Design byl vybrán z 20 konkurenčních konceptů navržených studiem Calty v USA. Hlavní inženýr Kazuo Okamoto kladl důraz na zachování kvalit původního LS 400. Rozvor narostl o 36 mm, přinášejíc dalších 66 mm prostoru pro nohy vzadu.
V roce 1997 přinesl Celsior první produkční laserový adaptivní tempomat na vozidle Toyota. V roce 1997 vznikla limitovaná edice Coach Edition s koženým interiérem od amerického výrobce Coach Inc., omezená na 2 500 kusů ročně. Celková produkce druhé generace dosáhla přibližně 114 000 kusů.