Honda Legend KC2 (2014–2021)

Pátá a závěrečná generace Honda Legend byla odhalena v Japonsku v listopadu 2014 a do prodeje vstoupila v únoru 2015. Byla dostupná výhradně jako Sport Hybrid s třímotorovým hybridním systémem a pohonem všech kol SH-AWD. V Severní Americe byla prodávána jako Acura RLX. Po faceliftu v roce 2017 dosáhla délka 5032 mm, čímž se Legend stala nejdelším sedanem v historii Honda/Acura.

Hybridní pohonná soustava kombinovala motor V6 s trojicí elektromotorů pro celkový systémový výkon 382 PS. Přední elektromotor sloužil jako generátor a posilovač, zatímco dva zadní elektromotory umožňovaly nezávislé řízení točivého momentu na jednotlivých zadních kolech – princip torque vectoring známý z předchozí generace SH-AWD.

V březnu 2021 se Legend stala prvním sériově vyráběným automobilem na světě s certifikací pro autonomní řízení úrovně 3 díky systému Honda SENSING Elite s funkcí Traffic Jam Pilot. Tato verze Hybrid EX byla dostupná pouze formou leasingu v omezeném počtu 100 kusů. V červnu 2021 Honda oznámila uzavření závodu Sayama a ukončení výroby Legend bez přímého nástupce, čímž se Honda Accord opět stala největším sedanem značky.