Honda Legend KB1/2 (2004–2012)

Čtvrtá generace Honda Legend, představená v říjnu 2004, získala ocenění Japonské auto roku 2004–2005. Největší inovací byl systém pohonu všech kol Super Handling All-Wheel Drive (SH-AWD), který aktivně rozděloval točivý moment mezi zadní kola pro zlepšení ovladatelnosti v zatáčkách. Tento systém byl oceněn jako jedna z nejlepších automobilových inovací roku 2004 časopisem Popular Science.

Nový motor J35A 3.5 V6 s úhlem válců 60 stupňů a technologií VTEC produkoval 300 PS, čímž překonal dobrovolný japonský limit výkonu. Motor byl vrácen do příčného uložení po dvou generacích s podélným uspořádáním. V roce 2008 byl nahrazen větším J37A 3.7 V6 se stejným výkonem 300 PS, ale vyšším točivým momentem. Převodovka byla pětistupňový automat s funkcí Select-Shift, od roku 2011 nahrazený šestistupňovým.

Model postupně získával pokročilé bezpečnostní systémy včetně asistenta udržení v jízdním pruhu LKAS, systému nočního vidění s detekcí chodců a aktivní kapoty pro ochranu chodců. V červnu 2012 Honda oznámila ukončení výroby Legend i Inspire v závodě Sayama.