Honda Legend KA7/KA8 (1990–1995)

Druhá generace Honda Legend byla představena v říjnu 1990 s výrazně větším motorem C32A 3.2 V6. Verze Type I dosahovala 215 PS, zatímco sportovnější Type II v provedení Touring nabízela 235 PS. Motor byl nově uložen podélně za přední nápravou v konfiguraci, kterou Honda označovala jako „front-wheel-drive midship", přičemž rozložení hmotnosti zůstávalo 60/40 ve prospěch přední nápravy.

Vývoj této generace Legend těžil z výzkumu a testování technologií pro připravovaný sportovní vůz Honda NSX. Honda přidala airbag spolujezdce a využila offsetové nárazové testy ke zlepšení pasivní bezpečnosti. Výbavové stupně byly zjednodušeny na Alpha (vrcholná) a Beta (základní). V roce 1992 byl přidán stupeň Touring Series s aktivními tlumiči Honda Progressive Damper a šestnáctipalcovými koly.

Legend druhé generace byla nabízena jako sedan i kupé a na japonském trhu jako první nabídla navigační systém Electro Gyrocator. Model byl rovněž vyráběn v licenci společností Daewoo v Jižní Koreji pod názvem Daewoo Arcadia v letech 1994–1999.