Honda Legend KA1-6 (1985–1990)

První generace Honda Legend, uvedená v říjnu 1985, představovala vstup Hondy do segmentu luxusních sedanů. Vznikla jako výsledek spolupráce s britskou skupinou Austin Rover Group v rámci projektu XX, jehož cílem bylo vytvořit prémiový sedan konkurující Toyotě Crown, Nissanu Cedric/Gloria a Mazdě Luce. Legend se stala prvním sériovým vozem Hondy vybaveným výhradně motorem V6 a byla prodávána v nově zřízené dealerské síti Honda Clio.

Na japonském trhu byl Legend nabízen s motory V6 o objemech 2.0, 2.5 a později 2.7 litru. Menší dvoulitrová verze s motorem C20A měla redukované vnější rozměry pro splnění japonských daňových předpisů. V roce 1988 byla představena verze Wing Turbo s variabilním turbodmychadlem na dvoulitrovém motoru, která přinášela 190 PS. Pohon předních kol byl doplněn přední dvojitou příčnou zavěšením a zadní konstrukcí Chapman, která byla od roku 1988 nahrazena rovněž dvojitými rameny.

Legend přinesla řadu průkopnických prvků včetně airbagu řidiče, protiblokovacího systému brzd ABS, předepínačů bezpečnostních pásů a systému trakční kontroly TCS – prvního na voze s předním pohonem. V roce 1987 byla představena dvoudveřová kupé verze s delším rozvorem a větším motorem 2.7 litru. Legend se stala inspirací pro mnohé konkurenční vozy včetně Subaru Legacy.