Honda Integra DC5 (2001–2006)

Čtvrtá generace Honda Integra se představila v dubnu 2001 v Japonsku a pro severoamerický trh byla přejmenována na Acura RSX v rámci nové abecední nomenklatury Acury. Přešla na zcela nové motory řady K – základní RSX dostal K20A3 se 160 koňmi, zatímco RSX Type-S používal K20A2 o výkonu 200 koní (od 2005 K20Z1 s 210 koňmi).

Japonský Type R představoval vrchol s motorem K20A o výkonu 220 koní, šestistupňovou manuální převodovkou s krátkými poměry, čtyřpístkovými předními brzdami Brembo, sedačkami Recaro a samosvorným diferenciálem. Systém i-VTEC s technologií VTC umožňoval plynulé nastavení časování sacího vačkového hřídele v rozsahu 50 stupňů.

V červnu 2006 Honda ukončila výrobu Integry kvůli zmenšujícímu se trhu kupé. Posledních 300 kusů se vyprodalo tak rychle, že Honda prodloužila výrobu o měsíc a vyrobila dalších 150 vozů. Mezeru po Integře zaplnil výkonnější Honda Civic Si z roku 2006.