Honda Elysion RR (2004–2013)

Honda Elysion byla představena na tokijském autosalonu v říjnu 2003 jako koncept ASM a do prodeje vstoupila 13. května 2004 jako vlajkový luxusní minivan značky Honda pro japonský trh. Vůz cílil proti Toyotě Alphard a Nissanu Elgrand a nabízel sedmi- nebo osmimístný interiér s důrazem na komfort zadních cestujících. Jméno Elysion je odvozeno od řeckého slova Elysium, tedy ráj.

Základní motorizací byl čtyřválec 2.4 K24A i-VTEC o výkonu 160 koní s pětistupňovou automatickou převodovkou. Vyšší verze nabízely šestiválec 3.0 J30A V6 se 250 koňmi a systémem VCM pro odpojení tří válců při nízké zátěži. Prémiová verze Prestige dostala 3,5litrový V6 J35A o výkonu 300 koní převzatý z Hondy Legend, přičemž verze s pohonem všech kol měla výkon omezen na 279 koní. Všechny modely měly ventilované kotoučové brzdy na všech kolech.

V září 2005 a prosinci 2006 proběhly designové aktualizace s novými variantami Aero a VG Premium. V červnu 2012 Honda začala Elysion prodávat i v Číně prostřednictvím joint venture Dongfeng Honda s motorem 2.4 K24Z5. Japonská výroba skončila v říjnu 2013, v Japonsku Elysion nahradila pátá generace Odyssey.