Acura MDX YD3 – první předokolka, hybrid a devítistupňový automat
Třetí generace MDX s kódy YD3, YD4 a YD7 vstoupila do výroby v květnu 2013. Poprvé v historii modelu byla nabídnuta verze s pohonem předních kol vedle tradičního SH-AWD. Výroba se přesunula z Kanady do Spojených států – nejprve do Lincolnu v Alabamě a od roku 2017 do East Liberty v Ohiu.
Motor 3,5litrový V6 J35Y5 Earth Dreams s přímým vstřikem a systémem VCM (Variable Cylinder Management) produkoval 290 koní. Původní šestistupňový automat byl od roku 2016 nahrazen devítistupňovou převodovkou ZF 9HP s elektronickým tlačítkovým řazením.
V dubnu 2017 přibyla hybridní verze Sport Hybrid (YD7) s 3,0litrovým V6 J30Y1 a třemi elektrickými motory o kombinovaném výkonu 321 koní a sedmistupňovou dvouspojkovou převodovkou. Pohon všech kol zajišťovaly dva elektrické motory na zadní nápravě.
Design třetí generace přinesl LED světlomety „Jewel Eye", aerodynamiku vylepšenou o 16 % a karoserii s 64 % podílem vysoce pevných ocelí, hliníku a hořčíku. Interiér dostal dva displeje – sedmipalcový dotykový a osmipalcový informační. Pro rok 2017 přišel facelift s novou mřížkou Diamond Pentagon a povinným bezpečnostním balíčkem AcuraWatch. V roce 2019 se přidala sportovní výbava A-Spec.