Acura MDX YD2 – SH-AWD a podvozek laděný na Nürburgringu

Druhá generace MDX s kódem YD2 debutovala v říjnu 2006 jako model pro rok 2007. Přinesla širší rozchod, delší rozvor a zcela nový motor – 3,7litrový šestiválec J37A1 o výkonu 300 koní a 366 Nm, jeden z nejvýkonnějších motorů v historii Hondy. Sprint z 0 na 100 km/h zvládal za 6,5 sekundy.

Revoluční novinkou byl systém SH-AWD (Super Handling All-Wheel Drive) s aktivním zadním diferenciálem, převzatý z modelu RL. Tento systém dokázal přerozdělovat točivý moment mezi zadní kola a částečně kompenzovat přední těžiště vozu s příčně uloženým motorem. Podvozek byl laděn na německém okruhu Nürburgring.

V roce 2010 přišel facelift s novou mřížkou Power Plenum, šestistupňovou automatickou převodovkou s pádlovými řadiči a režimem Rev-matching, a zvýšeným kompresním poměrem na 11,2:1. Nový balíček Advance přidal adaptivní tempomat, monitorování mrtvého úhlu, adaptivní tlumiče a větraná kožená sedadla Milano.

MDX se v roce 2006 stal nejprodávanějším modelem Acura v USA a předstihl sedan TL. Celá druhá generace byla vyráběna v Allistonu v Ontariu.