Acura 3.5RL KA9 – nástupce legendárního Legend

Acura 3.5RL interně označovaná KA9 nahradila v roce 1996 model Legend. Acura opustila tradiční pojmenování poté, co průzkum trhu ukázal, že zákazníci si pamatují jméno „Legend", ale nespojují ho se značkou Acura.

3.5RL používal podélně uložený 3,5litrový šestiválec C35A1 o výkonu 210 koní (od roku 2002 zvýšeno na 225 koní díky variabilnímu tlumiči výfuku) se čtyřstupňovou automatickou převodovkou s logikou Gradelogic. Podélné uložení motoru umožňovalo menší poloměr otáčení a rozložení hmotnosti 56:44.

V roce 1999 přišel facelift s integrovanými mlhovkami, výbojkovými světlomety HID, tužším podvozkem a většími brzdami. Od roku 2000 přibyl systém VSA (elektronická stabilizace), který nahradil starší TCS.

Motor C35A1 byl posledním šestiválcem Hondy řady C bez systému VTEC a byl nahrazen novějšími motory řady J. Za celou dobu výroby se prodalo přes 100 000 kusů v USA.